（1）根據(jù)兩軸的相對位置和輪齒的方向，可分為以下類型：

　　<1>直齒圓柱齒輪傳動；

　　<2> 斜齒圓柱齒輪傳動

　　<3>人字齒輪傳動；

　　<4>錐齒輪傳動；

　　<5>交錯軸斜齒輪傳動。

　　（2）根據(jù)齒輪的工作條件，可分為：

　　<1>開式齒輪傳動式齒輪傳動，齒輪暴露在外，不能保證良好的潤滑。

　　<2>半開式齒輪傳動，齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉。

　　<3>閉式齒輪傳動，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤滑條件良好，灰沙不易進(jìn)入，安裝精確，

　　齒輪傳動有良好的工作條件，是應(yīng)用最廣泛的齒輪傳動。

　　齒輪傳動可按其軸線的相對位置分類。

　　齒輪傳動按齒輪的外形可分為圓柱齒輪傳動、錐齒輪傳動、非圓齒輪傳動、齒條傳動和蝸桿傳動。

　　按輪齒的齒廓曲線可分為漸開線齒輪傳動、擺線齒輪傳動和圓弧齒輪傳動等。由兩個以上的齒輪組成的傳動稱為輪系。根據(jù)輪系中是否有軸線運(yùn)動的齒輪可將齒輪傳動分為普通齒輪傳動和行星齒輪傳動，輪系中有軸線運(yùn)動的齒輪就稱為行星齒輪。齒輪傳動按其工作條件又可分為閉式。