2025年3月11日國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，羅伯特·博世有限公司申請一項名為“用于對具有電驅(qū)動馬達的車輛制動的方法、計算單元和計算機程序”的專利，目前已經(jīng)入公布階段，公開號CN 119604427 A，申請日期為2023年6月。

　　

 

　　專利摘要：本發(fā)明涉及一種用于對具有電驅(qū)動馬達(14)的車輛(10)制動的方法，其中，在第一制動階段中預(yù)先給定電驅(qū)動馬達(14)處的制動扭矩的目標(biāo)值，其中，檢測車輛(10)的當(dāng)前速度作為實際速度，其中，如果實際速度達到車輛速度的閾值(v0)，則結(jié)束對制動扭矩的目標(biāo)值的預(yù)設(shè)，并且在第二制動階段中預(yù)先給定速度目標(biāo)值軌跡(202)，其中，速度目標(biāo)值軌跡從車輛速度的閾值(v0)出發(fā)伸展直至零速度，并且其中，從車輛(10)的當(dāng)前減速度以及沖擊值中確定車輛速度的閾值(v0)。