橫桿式機(jī)械手是舒勒伺服直驅(qū)技術(shù)沖壓線實(shí)現(xiàn)高輸出的決定性因素。舒勒制定的這一橫桿式機(jī)械手維保方案可確保零件從一個(gè)成形工位快速、安全地輸送至下一個(gè)工位。為了延長橫桿式機(jī)械手的使用壽命，避免意外停機(jī)，舒勒售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)正式面向中國客戶提供一套標(biāo)準(zhǔn)化的橫桿式機(jī)械手現(xiàn)場維保方案。

　　一條伺服沖壓線一年大約要運(yùn)行 340 萬沖次 – 遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的機(jī)械沖壓線。而這340萬次對(duì)于橫桿式機(jī)械手來說，即意味著它們要加速和制動(dòng)約1400萬次，重復(fù)不斷地把一個(gè)零件放入后道模具然后返回 – 這給橫桿式機(jī)械手的各個(gè)零部件的安全運(yùn)行帶來了巨大的挑戰(zhàn)。

定期的預(yù)防性維護(hù)提高了沖壓線的有效生產(chǎn)時(shí)間，降低了意外停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。(圖片來源為舒勒公司)

　　“定期對(duì)橫桿式機(jī)械手進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)是提高整條沖壓線有效生產(chǎn)時(shí)間和設(shè)備綜合效率 (OEE) 最有效的方法。”舒勒全球服務(wù)部執(zhí)行總裁 Axel Meyer 表示，“參照使用壽命，定期更換個(gè)別磨損較大的部件能夠讓橫桿式機(jī)械手在比較長的時(shí)間內(nèi)保持幾乎全新的狀態(tài)，同時(shí)，還可以分享技術(shù)更新的結(jié)果。”

　　在制訂維保方案的過程中，舒勒根據(jù)零部件生廠商和自身的經(jīng)驗(yàn)，在檢查橫桿式機(jī)械手的各個(gè)部件—— 軸向提升裝置、擺臂、機(jī)械手和能源拖 ，并參照零部件壽命確定出合理的維護(hù)周期后，最終制定了現(xiàn)在我們稱為維護(hù)保養(yǎng)的維保方案。該維保方案與汽車保養(yǎng)類似，可以對(duì)橫桿式機(jī)械手提供不同范圍的保養(yǎng)。

　　例如，我們建議用戶在進(jìn)行了500萬沖次或全負(fù)荷運(yùn)作一年半后進(jìn)行第一次小保。這次保養(yǎng)中，舒勒技術(shù)服務(wù)部門的專業(yè)團(tuán)隊(duì)會(huì)更換一些零部件，如齒形皮帶、能源拖、軟管以及各種消聲器，并在之后進(jìn)行功能測試，保證讓橫桿式機(jī)械手以全新的狀態(tài)重新投入使用。而這一切保養(yǎng)操作全部在客戶現(xiàn)場完成。

　　在大連的橫桿式機(jī)械手檢修服務(wù)中心里進(jìn)行整體檢修

　　小保之后，再運(yùn)行500萬沖次后進(jìn)行中保。這次，舒勒的維修專家會(huì)用新的或修復(fù)過的零部件更換用戶送修的橫桿式機(jī)械手上的零部件，舒勒大連工廠的檢修服務(wù)中心擁有大量的零部件庫存。除了可以進(jìn)行小保的檢測外，舒勒還可對(duì)各類直線導(dǎo)軌和傳送裝置進(jìn)行徹底檢修，并進(jìn)行嚴(yán)格的試運(yùn)行。

　　中保后，沖次數(shù)重新達(dá)到500萬次時(shí)再進(jìn)行一次小保。橫桿式機(jī)械手要運(yùn)行總共 6 年約 2000 萬沖次才需要進(jìn)行第一次大保。大保時(shí)，除了更換此前更換過的部件外，舒勒技術(shù)服務(wù)部門會(huì)再次把橫桿式機(jī)械手送到大連的檢修服務(wù)中心以檢測是否還需要更換其他部件，比如滑枕和軸承。此次大保完成后，重新開始計(jì)算維保周期。

舒勒的橫桿式機(jī)械手標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)方案最大程度減少了停機(jī)時(shí)間。(圖片來源為舒勒公司)

　　“一個(gè)或多個(gè)同時(shí)進(jìn)行的橫桿式機(jī)械手小保檢測一般只需 14 個(gè)小時(shí)的停機(jī)時(shí)間，并且由于定期對(duì)橫桿式機(jī)械手的零部件進(jìn)行更換，中保和大保僅需要 20 個(gè)維修工時(shí)。” 執(zhí)行總裁 Axel Meyer 強(qiáng)調(diào)說，“一般來說，因沒有及時(shí)更換零部件而導(dǎo)致意外停機(jī)耗費(fèi)的時(shí)間將比定期維護(hù)的時(shí)間更長，產(chǎn)生的成本也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化維保方案實(shí)施所產(chǎn)生的維保費(fèi)用。”